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X射線管道爬行器的原理及特點
X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產生裝置，由機械行走部分帶動射線發生裝置在管道內部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內定位及曝光，從而對管道對接環焊縫進行X光透照，實現管道對接環焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。
X射線管道爬行器的結構及技術特點JME10/60型爬行器采用組合式結構,帶有u進的微處理器系統,所有功能可以預設,由一個低能信號發生同位素”’CS（7.4X10‘Bq）從管道外進行全遙控操作,是一種組裝方便、操作簡單的探傷設備。主要有小車（牽引裝置）、可充電電池組、電子控制（邏輯裝置）、遙控蓋格探測裝置和射線源以射線機頭或y源）等組成。
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